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Servoantriebsregler CMMT-AS-C5-11A-P3-MP-S3 - Festo 8151395
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Artikel
FES-8151395
Hersteller-Nr.
CMMT-AS-C5-11A-P3-MP-S3
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Technische Daten
| Befestigungsart | Montageplatte, verschraubt |
|---|---|
| Einbaulage | freie Konvektion, senkrecht |
| Produktgewicht | 2200 g |
| Anzeige | LED grün / gelb / rot |
| Bedienelemente | Optional: Bedieneinheit CDSB |
| Entspricht Norm | EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN ISO 13849-1 |
| Basierend auf Norm | EN 50581, EN 60204-1, EN 61508-1, EN 61508-2, EN 61508-3, EN 61508-4, EN 61508-5, EN 61508-6, EN 61508-7, EN 61800-2, EN 62061 |
| Zulassung | RCM Mark, TÜV, c UL us - Listed (OL) |
| KC-Zeichen | KC-EMV |
| CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) | nach EU-EMV-Richtlinie, nach EU-Maschinen-Richtlinie, nach EU-RoHS-Richtlinie |
| UKCA-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) | nach UK Vorschriften für EMV, nach UK Vorschriften für Maschinen, nach UK RoHS Vorschriften |
| Zertifikat ausstellende Stelle | TÜV Rheinland 01/205/6032.00/25, UL E331130 |
| Lagertemperatur | -25 ... 55 °C |
| Umgebungstemperatur | 0 ... 50 °C |
| Hinweis zur Umgebungstemperatur | Oberhalb der Umgebungstemperatur von 40 °C ist eine Leistungsreduktion von 3 %/°C einzuhalten. |
| UL-Umgebungstemperatur | 0 ... 50 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 5 - 90 %, nicht kondensierend |
| Max. Aufstellhöhe | 2000 m |
| Hinweis zur max. Aufstellhöhe | Ab 1000 m Leistungsreduktion um 1%/100 m. |
| Schutzart | IP20 |
| Schutzklasse | I |
| Überspannungskategorie | III |
| Verschmutzungsgrad | 2 |
| Stoßspannungsfestigkeit | 6 kV |
| Werkstoff-Hinweis | RoHS konform |
| LABS-Konformität | VDMA24364-Zone III |
| Phasen Nennbetriebsspannung | 3-phasig |
| Nennbetriebsspannung AC | 400 V |
| Zulässige Spannungsschwankungen | +/- 10 % |
| Eingangsspannungsbereich AC | 200 ... 480 V |
| Netzfrequenz | 48 ... 62 Hz |
| Nennstrom Lastversorgung | 6 A |
| Spitzenstrom Lastversorgung | 18 A |
| Aktive PFC | nein |
| Netzfilter | integriert |
| Systemspannung nach EN 61800-5-1 | 300 V |
| Max. Kurzschlussfestigkeit des Netzes | 10 kA |
| Netzformen | TN, IT |
| Nennspannung Lastversorgung DC | 560 V |
| Zul. Bereich Lastversorgung | ± 10 % |
| Max. Zwischenkreisspannung DC | 800 V |
| Bremswiderstand, integriert | 130 Ohm |
| Impulsleistung Bremswiderstand | 5 kVA |
| Impulsenergie Bremswiderstand | 850 Ws |
| Nennleistung Bremswiderstand (IEC) | 58 W |
| Bremswiderstand, extern | 80 ... 130 Ohm |
| Max. Dauerleistung des externen Bremswiderstandes (IEC) | 1200 W |
| Nennspannung Logikversorgung DC | 24 V |
| Zulässiger Bereich Logikspannung | ± 20 % |
| Stromaufnahme Logikversorgung ohne Feststellbremse | 0,5 A |
| Stromaufnahme Logikversorgung mit Feststellbremse | 1,8 A |
| Max. Stromaufnahme Logikversorgung mit Feststellbremse und EA | 2,5 A |
| Ausgangsspannungsbereich AC | 3x (0 – Input) V |
| Nennstrom pro Phase, effektiv | 5 A |
| Spitzenstrom pro Phase, effektiv | 15 A |
| Max. Spitzenstromdauer | 2 s |
| Nennleistung Controller | 2500 VA |
| Spitzenleistung | 7500 VA |
| Ausgangsfrequenz | 0 ... 599 Hz |
| Max. Länge Motorleitung ohne ext. Netzfilter | 50 m |
| Max. Ausgangsstrom Haltebremse | 1,3 A |
| Max. Spannungsabfall von Logikversorgung bis Bremsausgang | 1 V |
| Anzahl Eingänge für Motortemperaturfühler | 1 |
| Betriebsart Controller | Kaskadenregelung, P-Positionsregler, PI-Geschwindigkeitsregler, PI-Stromregler für F oder M, Profil-Betrieb mit Satz- und Direktbetrieb, interpolierender Betrieb über Feldbus, Synchron-Betriebsarten, Referenzfahrt, Einrichtbetrieb, Autotuning |
| Betriebsmodus | feldorientierte Regelung, Positionsauflösung 24 Bit/U, Abtastrate 16 kHz, PWM mit 8 oder 16 kHz, Vektormodulation mit 3. Harmonischer, Echtzeit-Datenerfassung, 2x Input-Capture (x, v, F), 2x Output-Trigger (x, v, F), 2x Positionsgeber-Eingang, 1x SYNC-Schnittstelle für Encoder-Emulation oder Encoder-Eingang |
| Ethernet-Schnittstelle, Funktion | Parametrierung und Inbetriebnahme |
| Ethernet-Schnittstelle, Protokoll | TCP/IP |
| Feldbus-Schnittstelle, Protokoll | EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET IRT, PROFINET RT |
| Feldbus-Schnittstelle, Funktion | Busanschluss kommend/weiterführend, EtherCAT Slave, PROFINET Slave, EtherNet/IP Slave |
| Feldbuskopplung | EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET |
| Kommunikationsprofil | CiA402, CoE (CANopen over EtherCAT), EoE (Ethernet over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT), PROFIdrive, DriveProfile |
| Sicheres Kommunikationsprofil | PROFIsafe |
| Prozesskopplung | AC1: Adjustable-Speed Drives, AC3: Drives with Positioning Function, AC4: Synchronous Servo Application, Adjustable-Speed Drives, Drives with Positioning Function, E/A Mode für 256 Verfahrsätze, Interpolated Mode CSP, Interpolated Mode CST, Interpolated Mode CSV |
| Feldbus-Schnittstelle, Übertragungsrate | 100 Mbit/s |
| Feldbus-Schnittstelle, Anschlussart | 2x Dose |
| Feldbus-Schnittstelle, Anschlusstechnik | RJ45 |
| Encoder-Schnittstelle, Funktion | BiSS-C, ENDAT 2.1-Geber, ENDAT 2.2-Geber, Hiperface-Geber, Inkrementalgeber, Nikon, SIN/COS-Geber |
| Encoder-Schnittstelle 2, Funktion | Inkrementalgeber, SIN/COS-Geber |
| Synchronisier-Schnittstelle, Funktion | Encoderemulation A/B/Z, Encoder-Eingang A/B/Z |
| Encoder Schnittstelle Ausgang, Eigenschaften | 1 MHz maximale Ausgangsfrequenz, max. 16384 ppr |
| Encoder Schnittstelle Eingang, Eigenschaften | 1 MHz maximale Ausgangsfrequenz, max. 16384 ppr |
| Anzahl digitale Logikeingänge | 12 |
| Schaltlogik Eingänge | PNP (plusschaltend) |
| Eigenschaften Logikeingang | teilweise frei konfigurierbar, teilweise Safety-Eingänge, nicht galvanisch getrennt |
| Spezifikation Logikeingang | in Anlehnung an IEC 61131-2, Typ 3 |
| Arbeitsbereich Logikeingang | -3 ... 30 V |
| Anzahl High-Speed Logikeingänge | 2 |
| Zeitauflösung High-Speed Logikeingänge | 1 µs |
| Anzahl digitale Logikausgänge 24 V DC | 6 |
| Schaltlogik Ausgänge | PNP (plusschaltend) |
| Eigenschaften digitale Logikausgänge | teilweise frei konfigurierbar, nicht galvanisch getrennt, teilweise Diagnoseausgänge |
| Max. Strom digitale Logikausgänge | 20 mA |
| Anzahl High-Speed Schaltausgänge | 2 |
| Zeitauflösung High-Speed Schaltausgänge | 1 µs |
| Anzahl potentialfreie Schaltausgänge | 1 |
| Max. Strom der potentialfreien Schaltausgänge | 50 mA |
| Anzahl analoge Sollwerteingänge | 1 |
| Eigenschaften Sollwerteingänge | Differenzeingänge, konfigurierbar für Drehzahl, konfigurierbar für Strom/Kraft |
| Arbeitsbereich Sollwerteingang | ± 10 V |
| Arbeitsbereich Analogeingänge | ± 10 V |
| Impedanz Sollwerteingang | 70 kOhm |
| Sicherheitsfunktion | Sichere Bremsenansteuerung (SBC), Sicher abgeschaltetes Moment (STO), Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS), Sicherer Betriebshalt (SOS), Sicherer Stopp 1 (SS1), Sicherer Stopp 2 (SS2), Sichere maximale Geschwindigkeit (SMS) |
| Sicherheits-Teilfunktionen bis SIL3 | Sicher abgeschaltetes Moment, Sicherer Stopp 1 mit Überwachung der Verzögerungsrampe, Sicherer Stopp 1 mit Zeitsteuerung, Sicherer Stopp 2 mit Überwachung der Verzögerungsrampe, Sicherer Stopp 2 mit Zeitsteuerung, Sicherer Betriebshalt, Sicher begrenzte Drehzahl/Geschwindigkeit, Sichere Bremsansteuerung, Sichere maximale Geschwindigkeit |
| Performance Level (PL) | Sichere Bremsenansteuerung (SBC) / Kategorie 3, Performance Level e, Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / Kategorie 4, Performance Level e |
| Sicherheits-Teilfunktion bis PL e, Kat. 3 | Sicher begrenzte Drehzahl/Geschwindigkeit, Sicherer Betriebshalt, Sicherer Stopp 1 mit Überwachung der Verzögerungsrampe, Sicherer Stopp 2 mit Überwachung der Verzögerungsrampe, Sicherer Stopp 2 mit Zeitsteuerung, Sichere maximale Geschwindigkeit |
| Sicherheits-Teilfunktion bis PL e, Kat. 4 | Sichere Bremsansteuerung, Sicherer Stopp 1 mit Zeitsteuerung, Sicher abgeschaltetes Moment |
| Hardware-Fehlertoleranz | 1 |
| Anzahl sicherer 2-poliger Eingänge | 4 |
| Anzahl Diagnoseausgänge | 4 |
| Gewicht | 2,4 kg |
| Hersteller | Festo |
| Hersteller-Nr. | CMMT-AS-C5-11A-P3-MP-S3 |
| EAN | 4052568781637 |
| Zolltarifnummer | 85044095 |
| GPSR Herstellerdaten | Festo Vertrieb GmbH&Co. KG, Festo Campus 1, DE-73734 Esslingen, festo.com |
| Artikelzustand | Neu |
| Artikel-Authentizität | Originalprodukt |
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