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Drehgreifmodul EHMD-40-RE-GE - Festo 4788875
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Artikel
FES-4788875
Hersteller-Nr.
EHMD-40-RE-GE
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Technische Daten
| Baugröße | 40 |
|---|---|
| Drehwinkel | endlos |
| Hub pro Greifbacken | 5 mm |
| regelbarer Hubbereich pro Greifbacke | 0 ... 5 mm |
| Reversierspiel | 300 µm |
| Schrittwinkel bei Vollschritt | 1,8 deg |
| Schrittwinkel Vollschritt, Rotation | 1,8 deg |
| Schrittwinkeltoleranz | ±5 % |
| Schrittwinkeltoleranz, Rotation | ±5 % |
| Anzahl Greifbacken | 2 |
| Einbaulage | beliebig |
| Konstruktiver Aufbau | elektrischer Drehantrieb, elektrischer Greifer |
| Funktionsweise | elektrischer Parallelgreifer |
| Funktionsweise, Rotation | Hybridschrittmotor |
| Getriebeübersetzung | 1:1 |
| Positionserkennung | Drehen: Motorencoder, Greifen: Motorencoder |
| Greiferfunktion | Parallel |
| Motorart | Schrittmotor |
| Referenzierung | Drehen: Encoderindex, Greifen: Festanschlag-Block |
| Rotorlagegeber | Encoder inkrementell |
| Rotorlagegeber Schnittstelle | RS422 TTL AB-Kanäle + Nullindex |
| Rotorlagegeber Messprinzip | optisch |
| Max. Abtriebsdrehzahl | 240 1/min |
| Max. Geschwindigkeit | 0,025 m/s |
| Max. Geschwindigkeit der Referenzfahrt | 0,002 m/s |
| Max. Greifgeschwindigkeit pro Greifbacke | 25 mm/s |
| Einschaltdauer | 100% |
| Isolationsschutzklasse | B |
| Max. Stromaufnahme | 60 mA |
| Max. Stromaufnahme, Rotation | 60 mA |
| Nennbetriebsspannung DC | 24 V |
| Nennbetriebsspannung DC, Rotation | 5 V |
| Hinweis zu Nennstrom Motor | 0,5 A für Greifantrieb |
| Nennspannung DC | 24 V |
| Wicklungsinduktivität Phase je Einzelphase (unverkettet) | 4 mH |
| Wicklungsinduktivität Phase, Rotation | 11 mH |
| Wicklungswiderstand Phase | 5,6 Ohm |
| Wicklungswiderstand Phase, Rotation | 5,8 Ohm |
| Impulse pro Umdrehung | 500 |
| Impulse pro Umdrehung, Rotation | 500 |
| Nennstrom pro Phase | 0,5 A |
| Nennstrom pro Phase, Rotation | 0,9 A |
| Zulassung | RCM Mark |
| KC-Zeichen | KC-EMV |
| CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) | nach EU-EMV-Richtlinie, nach EU-RoHS-Richtlinie |
| UKCA-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) | nach UK Vorschriften für EMV |
| Schwingfestigkeit | Transporteinsatzprüfung mit Schärfegrad 1 nach FN 942017-4 und EN 60068-2-6 |
| LABS-Konformität | VDMA24364-Zone III |
| Lagertemperatur | -20 ... 70 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit | nicht kondensierend |
| Schutzart | IP20 |
| Umgebungstemperatur | 0 ... 40 °C |
| Greifkraftbereich pro Greifbacken | 7 ... 35 N |
| Restgreifkraft bei Stromausfall | 10 N |
| Greifkraft bei Nennstrom | 35 N |
| Haltemoment Motor | 0,043 Nm |
| Haltemoment Motor, Rotation | 0,3 Nm |
| Massenträgheitsmoment | 0,009 kgcm² |
| Massenträgheitsmoment, Rotation | 0,125 kgcm² |
| Max. Abtriebsdrehmoment | 0,3 Nm |
| Max. Kraft am Greifbacken Fz statisch | 30 N |
| Max. Moment am Greifbacken Mx statisch | 0,7 Nm |
| Max. Moment am Greifbacken My statisch | 1,5 Nm |
| Max. Moment am Greifbacken Mz statisch | 0,7 Nm |
| Maximale Nennlast | 0,25 kg |
| Vorschubkonstante | 1,48 mm/U |
| Produktgewicht | 681 g |
| Elektrischer Anschluss 1, Funktion | 2x Encoder, 2x Motor |
| Elektrischer Anschluss 1, Anschlussart | Stecker |
| Elektrischer Anschluss 1, Anschlusstechnik | Anschlussbild F1 |
| Elektrischer Anschluss 1, Anzahl Pole/Adern | 31 |
| Elektrischer Anschluss 1, Anschlussbild | 00995929 |
| Befestigungsart | mit Schwalbenschwanz-Nut |
| Werkstoff-Hinweis | RoHS konform |
| Werkstoff Deckel | PA-verstärkt |
| Werkstoff Gehäuse | Aluminium-Knetlegierung, eloxiert |
| Gewicht | 0,75 kg |
| Hersteller | Festo |
| Hersteller-Nr. | EHMD-40-RE-GE |
| EAN | 4052568292041 |
| Zolltarifnummer | 84798997 |
| GPSR Herstellerdaten | Festo Vertrieb GmbH&Co. KG, Festo Campus 1, DE-73734 Esslingen, festo.com |
| Artikelzustand | Neu |
| Artikel-Authentizität | Originalprodukt |
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