Drehgreifmodul EHMD-40-RE-GE-16 - Festo 8099502

Abbildungen beispielhaft, teils KI-bearbeitet. Maßgeblich sind die technischen Daten. KI-Hinweis

Drehgreifmodul EHMD-40-RE-GE-16 - Festo 8099502

Name: Drehgreifmodul EHMD-40-RE-GE-16 - Festo 8099502
Brand: Festo
SKU: FES-8099502
Price: 3271.82 EUR
Availability: InStock

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Artikel FES-8099502

Hersteller-Nr. EHMD-40-RE-GE-16

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Technische Daten

Baugröße	40
Drehwinkel	endlos
Hub pro Greifbacken	15 mm
regelbarer Hubbereich pro Greifbacke	0 ... 15 mm
Reversierspiel	800 µm
Schrittwinkel bei Vollschritt	1,8 deg
Schrittwinkel Vollschritt, Rotation	1,8 deg
Schrittwinkeltoleranz	±5 %
Schrittwinkeltoleranz, Rotation	±5 %
Anzahl Greifbacken	2
Einbaulage	beliebig
Konstruktiver Aufbau	elektrischer Drehantrieb, elektrischer Greifer
Funktionsweise	elektrischer Parallelgreifer
Funktionsweise, Rotation	Hybridschrittmotor
Getriebeübersetzung	1:1
Positionserkennung	Drehen: Motorencoder, Greifen: Motorencoder
Greiferfunktion	Parallel
Motorart	Schrittmotor
Referenzierung	Drehen: Encoderindex, Greifen: Festanschlag-Block
Rotorlagegeber	Encoder inkrementell
Rotorlagegeber Schnittstelle	RS422 TTL AB-Kanäle + Nullindex
Rotorlagegeber Messprinzip	optisch
Max. Abtriebsdrehzahl	240 1/min
Max. Geschwindigkeit	0,07 m/s
Max. Geschwindigkeit der Referenzfahrt	0,005 m/s
Max. Greifgeschwindigkeit pro Greifbacke	70 mm/s
Einschaltdauer	100%
Isolationsschutzklasse	B
Max. Stromaufnahme	60 mA
Max. Stromaufnahme, Rotation	60 mA
Nennbetriebsspannung DC	24 V
Nennbetriebsspannung DC, Rotation	5 V
Hinweis zu Nennstrom Motor	0,5 A für Greifantrieb
Nennspannung DC	24 V
Wicklungsinduktivität Phase je Einzelphase (unverkettet)	4 mH
Wicklungsinduktivität Phase, Rotation	11 mH
Wicklungswiderstand Phase	5,6 Ohm
Wicklungswiderstand Phase, Rotation	5,8 Ohm
Impulse pro Umdrehung	500
Impulse pro Umdrehung, Rotation	500
Nennstrom pro Phase	0,5 A
Nennstrom pro Phase, Rotation	0,9 A
Zulassung	RCM Mark
KC-Zeichen	KC-EMV
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung)	nach EU-EMV-Richtlinie, nach EU-RoHS-Richtlinie
UKCA-Zeichen (siehe Konformitätserklärung)	nach UK Vorschriften für EMV
Schwingfestigkeit	Transporteinsatzprüfung mit Schärfegrad 1 nach FN 942017-4 und EN 60068-2-6
LABS-Konformität	VDMA24364-Zone III
Lagertemperatur	-20 ... 70 °C
Relative Luftfeuchtigkeit	nicht kondensierend
Schutzart	IP20
Umgebungstemperatur	0 ... 40 °C
Greifkraftbereich pro Greifbacken	3 ... 14 N
Restgreifkraft bei Stromausfall	4 N
Greifkraft bei Nennstrom	14 N
Haltemoment Motor	0,043 Nm
Haltemoment Motor, Rotation	0,3 Nm
Massenträgheitsmoment	0,009 kgcm²
Massenträgheitsmoment, Rotation	0,234 kgcm²
Max. Abtriebsdrehmoment	0,3 Nm
Max. Kraft am Greifbacken Fz statisch	30 N
Max. Moment am Greifbacken Mx statisch	1,5 Nm
Max. Moment am Greifbacken My statisch	1,5 Nm
Max. Moment am Greifbacken Mz statisch	1,5 Nm
Maximale Nennlast	0,25 kg
Vorschubkonstante	4,4 mm/U
Produktgewicht	724 g
Elektrischer Anschluss 1, Funktion	2x Encoder, 2x Motor
Elektrischer Anschluss 1, Anschlussart	Stecker
Elektrischer Anschluss 1, Anschlusstechnik	Anschlussbild F1
Elektrischer Anschluss 1, Anzahl Pole/Adern	31
Elektrischer Anschluss 1, Anschlussbild	00995929
Befestigungsart	mit Schwalbenschwanz-Nut
Werkstoff-Hinweis	RoHS konform
Werkstoff Deckel	PA-verstärkt
Werkstoff Gehäuse	Aluminium-Knetlegierung, eloxiert
Gewicht	0,85 kg
Hersteller	Festo
Hersteller-Nr.	EHMD-40-RE-GE-16
EAN	4052568457570
Zolltarifnummer	84798997
GPSR Herstellerdaten	Festo Vertrieb GmbH&Co. KG, Festo Campus 1, DE-73734 Esslingen, festo.com
Artikelzustand	Neu
Artikel-Authentizität	Originalprodukt