Abbildungen beispielhaft, teils KI-bearbeitet. Maßgeblich sind die technischen Daten. KI-Hinweis
Roboterbausatz-Adaptiver Formgreifer DHEF-20-A-RA50 - Festo 8210811
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Artikel
FES-8210811
Hersteller-Nr.
DHEF-20-A-RA50
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Technische Daten
| Baugröße | 20 |
|---|---|
| Ausführung Formgreifkappe | Standard |
| Hub | 66 mm |
| Min. zu greifender Durchmesser | 12 mm |
| Max. zu greifender Durchmesser | 38 mm |
| Einbaulage | beliebig |
| Funktionsweise | doppeltwirkend |
| Greiferfunktion | Adaptiv |
| Konstruktiver Aufbau | Formgreifkappe, zwangsgeführter Bewegungsablauf |
| Führung | Grundführung |
| Positionserkennung | für Näherungsschalter |
| Aufnahmetoleranz | ± 4 mm |
| Ablagetoleranz | ± 2 mm |
| Betriebsdruck Antrieb | 1 ... 8 bar |
| Betriebsdruck Kappe | 0,07 ... 0,1 bar |
| Berstdruck Kappe | 0,3 bar |
| Empfohlener Durchfluss für Druckregler | 10 l/min |
| Max. Arbeitsfrequenz Greifer | 1 Hz |
| Einfahrzeit | 290 ms |
| Ausfahrzeit | 270 ms |
| Max. Geschwindigkeit ohne Greifobjekt | 290 mm/s |
| Max. Geschwindigkeit beim Greifen | 120 mm/s |
| Theoretische Kraft bei 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), Vorlauf | 158 N |
| Theoretische Kraft bei 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), Rücklauf | 189 N |
| Querkraft dynamisch bei max. Auskragung | 2,3 N |
| Kontaktkraft auf das Greifobjekt | 20 N |
| Statische Haltekraft parallel zur Greiferachse | 26 N |
| Statische Haltekraft senkrecht zur Greiferachse | 45 N |
| Aufprallenergie in den Endlagen | 0,1 J |
| Betriebsmedium | Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4] |
| Hinweis zum Betriebs-/Steuermedium | Geölter Betrieb nicht möglich |
| Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK | 2 - mäßige Korrosionsbeanspruchung |
| LABS-Konformität | VDMA24364-Zone III |
| Umgebungstemperatur | 0 ... 60 °C |
| Massenträgheitsmoment | 1,29 kgcm² |
| Richtwert Nutzlast | 1 kg |
| Produktgewicht | 475 g |
| Bewegte Masse | 60 g |
| Hinweis zur bewegten Masse | ohne Formgreifkappe |
| Befestigungsart | nach ISO 9409 |
| Pneumatischer Anschluss | M5 |
| Werkstoff-Hinweis | RoHS konform |
| Werkstoff Kappe | VMQ (Silikon) |
| Werkstoff Gehäuse | Aluminium, eloxiert |
| Werkstoff Verschlussdeckel | PA |
| Lieferumfang | 1x Klettbandrolle, 1x Magnetventil, 1x Proportional-Druckregelventil, 2x Näherungsschalter, 3x Verbindungsleitung |
| Antriebsart | pneumatisch |
| Gewicht | 1,6 kg |
| Hersteller | Festo |
| Hersteller-Nr. | DHEF-20-A-RA50 |
| EAN | 4052568785055 |
| Zolltarifnummer | 84798997 |
| GPSR Herstellerdaten | Festo Vertrieb GmbH&Co. KG, Festo Campus 1, DE-73734 Esslingen, festo.com |
| Artikelzustand | Neu |
| Artikel-Authentizität | Originalprodukt |
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